Wspomnienie Maryi jako Królowej Pokoju jest liturgicznie obchodzone co roku 1 września – w rocznicę wybuchu II wojny światowej.

W Stoczku Klasztornym (znanym też pod nazwą Stoczek Warmiński) w archidiecezji warmińskiej znajduje się dom zakonny marianów. Został on założony w 1958 r. w starym pobernardyńskim klasztorze. W 1640 r. zbudowano tu kościół pw. Nawiedzenia Najświętszej Maryi Panny.
W klasztorze w Stoczku przez rok (1952-1953) więziony był przez władze komunistyczne Prymas Tysiąclecia, bł. Stefan Wyszyński.

Tutaj właśnie przygotował akt zawierzenia Matce Bożej całej Ojczyzny.

W jednym z pomieszczeń znajduje się dziś izba pamięci, utrwalająca obecność ks. Prymasa w tym miejscu.

W roku 1987 decyzją papieża świątynia podniesiona została do rangi bazyliki mniejszej.
W ołtarzu głównym kościoła znajduje się słynący łaskami obraz Matki Bożej, Królowej Pokoju.

Do świątyni w Stoczku obraz sprowadził Biskup Mikołaj Szyszkowski.
Jest on kopią obrazu Salus Populi Romani z rzymskiej Bazyliki Matki Bożej Większej i nosi tytul Matki Bożej, Królowej Pokoju.

Wizerunek Salus Populi Romani stał się sławny w świecie chrześcijańskim od czasów zwycięstwa wojsk chrześcijańskich nad tureckimi w bitwie pod Lepanto w 1571 roku.

W dniu, gdy w Rzymie odbywała się procesja ulicami miasta z obrazem i odmawiano modlitwę różańcową, flota chrześcijańska odniosła zwycięstwo, przypisane wstawiennictwu Matki Bożej, czczonej, od tego czasu jako Matka Boża Zwycięska albo Różańcowa, Obraz został namalowany przez nieznanego artystę na płótnie. Oblicze Matki Bożej jest pełne godności i dobroci, a Dzieciątko w swojej lewej ręce trzyma księgę, zaś prawą wznosi do błogosławieństwa.
W tle obrazu widzimy chmury, z których u stóp Maryi wynurza się księżyc.

Obraz najprawdopodobniej został przywieziony z Rzymu około 1640 roku.
W 1670 r. przyozdobiono go dwiema koronami, a w 1687 r. udekorowano srebrną sukienką ze złotymi kwiatami. W1700 roku,przed jego konsekracją dodano berło.

Św. Jan Paweł II podczas jego pielgrzymki do Polski na wałach Jasnej Góry
19 czerwca 1983 r. dokonał ponownej koronacji obrazu.
W homilii Ojciec Święty powiedział o koronowanym obrazie ze Stoczka:

.

„Tym aktem wyrażam dziękczynienie Matce Pokoju za trzysta z górą lat opieki nad Świętą Warmią, która na przestrzeni dziejów i zmiennych losów historii dochowała wierności Chrystusowi i Jego Kościołowi”.
Wspomniał też o Stoczku jako miejscu uwięzienia ks. Kardynała Wyszyńskiego oraz jego akcie oddania się Matce Bożej, i zakończył słowami:
„Wszystkich Was zawierzam Matce Pokoju”.

Królowo Pokoju – módl się za nami!